会飞，更要“慧”飞

编者按

低空经济迎风起，千帆竞发新赛道。

在低空经济的新赛道上，江苏南京正抢抓机遇、乘势而上。

5月中旬，南京市低空经济发展大会召开。同时，《南京市促进低空经济高质量发展实施方案(2024—2026)》《南京市关于支持低空经济高质量发展的若干措施(试行)》等重磅政策先后加码出台。

奋力竞逐全国低空经济第一方阵。到2026年，南京低空经济产业规模将超过500亿元。南京低空经济的弄潮儿们怎样将蓝图变为实景?《大众证券报》记者通过走入高校、研究机构、初创科技企业以及上市公司，进行实地调研采访，探寻“产学研用”各方如何协同创新，变科研实力为产业红利，成为这一赛道上的领跑者。

牛首山北麓，中国(南京)软件谷汇集着众多科技创新型企业。在诸多“大块头”之间，有这样一家专注于无人机科研领域的小型企业——南京傲翼飞控智能科技有限公司(以下简称“傲翼飞控”)。公司于2012年成立，注册资本180万元，员工近20人，年营收稳定在1000万元上方。

这家看似不显山露水的企业，却身怀“绝技”。其创始人既是技术专家，又是大学老师，可谓集“产学研”于一身。这也恰是南京低空经济领域创业者的一个缩影。

“产学研”汇聚一身的硬核玩家

傲翼飞控的办公区域不大，却布置得井井有条。研发区、测试区、会议区的房间一个挨一个。在测试区房间内，记者见到，几名工作人员正对照着一台检测仪器上的读数，对桌上的一架无人机进行着参数调整。

“目前，我们主要为客户提供无人机自主作业系统整体解决方案。”公司工作人员介绍，在无人机解决方案中，最关键的部分当属无人机飞控系统的研发。傲翼飞控从成立第一天起，便专注于飞控系统的研发。

飞控系统是指能够稳定无人机飞行姿态，并能控制无人机自主或半自主飞行的核心控制系统，一般包括传感器、机载计算机和伺服作动器三大部分。

“飞控系统占整机成本会因无人机使用场景的不同，而产生较大差异。比如农业植保无人机的飞控系统，在整机中的成本占比约为20%至30%，而具备人工智能能力的无人机，其飞控系统的成本占比则可能达到70%至80%。”傲翼飞控总经理王伟指着面前4排整齐排列、被碳纤维材料所覆盖的传感器告诉《大众证券报》记者，飞控系统具有高度定制化的特点。

王伟从事无人机领域研究已有20余年，如今的他拥有多重身份：不仅是傲翼飞控的创始人与董事长，还是南京信息工程大学自动化专业的教授，同时也在中国科学院任职，是一位集“产学研”于一身的硬核玩家。

或许正是因为不同身份的交织，让王伟对企业经营有着独到的理解——以解决技术门槛更高的行业级应用为目标，只做攻坚克难的事。“我们要先做好技术沉淀，建立起竞争优势，这样才有实力做大做强。”王伟说，公司成立至今，没有接受过一笔来自金融市场的投资，“因为担心会被资本左右科研的方向。”

带着厚积方能薄发的办企理念，傲翼飞控更关注一些空白的、作业难度比较大的应用场景。比如在地震等灾害发生的地方，常常会失去信号无法通信，道路也无法通行。对于这种情况，傲翼飞控正在研究如何利用无人机来搭载信号中继系统。此外，如何将无人机集群作业应用于应急救援、丛林搜索、农作物生长状态的调查和气象观测等场景，也是傲翼飞控思考的方向。

给无人机安上“大脑”

攻坚克难并非一蹴而就的事。

放眼于未来，当天空中的无人机数量越来越多，空域交通拥堵问题将无法回避。无人机的自主避让、集群控制、航线规划等问题都将对无人机的智能化提出更高的要求。

“首先还是得把飞控做好。”王伟介绍，这也是公司为何这么多年“死磕”飞控系统的原因。

作为控制无人机完成起飞、空中飞行、执行任务和返场回收等整个飞行过程的核心系统，飞控系统通常被认为是无人机的“大脑”。但王伟认为：“现在的飞控系统只相当于‘小脑’。”

据王伟介绍，目前的无人机大多是按照事先规划好的轨迹飞行，整个过程只是在执行命令，而如果能够为无人机安上“大脑”，让它变得更聪明，无人机就可以灵活应对各种复杂环境和任务。

2019年，傲翼飞控为了提高杆塔等建筑物巡检的精度，提出了参数化巡检的概念。参数化巡检就是将杆塔的高度及其所处的经纬度等基础数据模型化，建立算法规则以自动生成巡检轨迹。当需要巡检时，无人机就可以按照规划的路线围绕杆塔飞行，让巡检更加快速精确和智能。

随着该模式的应用推广，傲翼飞控又发现了新的问题——并非所有的杆塔都有数据，尤其是遇到偏远地区或者比较老旧的杆塔，会有关键数据未录入或录入错误、数据丢失。这些最终会导致无人机飞过去，却根本找不到杆塔。

傲翼飞控的研发团队为此陷入深思：有没有什么办法能让无人机在空中自主识别、寻找杆塔?

“加入人工智能。”王伟介绍，傲翼飞控开始尝试将人工智能模块应用在无人机飞控系统上，“现在还在评估测试阶段，我们觉得技术成熟度还是不够。”

王伟强调，傲翼飞控就是要让无人机的“脑部”更加完善。

记者 徐海峰 陈陟 实习记者 黄琴琴